混凝土泵车主要由三部分组成：汽车底盘部分、布料臂部分、泵送部分。

一、汽车底盘部分

泵车底盘部分的基本构造

二、布料臂部分

泵车上装部分安装在汽车底盘上，底盘与上装部分的尺寸规格要求配套，臂架部分和泵送部分都通过取力装置由底盘柴油机提供动力。

臂架分为数节，每节由高强度钢板焊接而成，起到支撑混凝土输送管的作用。壁架的运动由节与节之间的液压缸推动。臂架的回转靠臂架基座上的回转支承和回转机构进行驱动。臂架的动作可由遥控器或比例阀操纵手柄进行控制。

三、泵送单元部分

泵送机构由两只主油缸、水箱、换向装置、两只混凝土缸、两只混凝土活塞、料斗、分配阀、摆臂、两只摆动油缸和出料口组成。

四、工作原理

泵车是将泵送混凝土的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料杆（也有称臂架）和支撑机构集成在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备。适应于城市建筑、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时混凝土的输送。
汽车底盘行驶时实现泵车在各场地之间的转动，工作时为泵车提供动力，将汽车发动机的动力经分动箱传力带动液压泵产生压力油，从而驱动主油缸带动两个输送活塞，产生交替往复运动，并通过分配阀与主油缸之间的协调动作，将混凝土不断的从料斗吸入输送缸，再加压经过分配阀泵入附在布料杆上的输送管道内，最后从布料杆顶端软管源源不断地泵出。由于布料杆装在可旋转的转台上，且各节臂可灵活折叠和展开，故混凝土可随着布料杆的四处移动而直接送达布料杆工作范围内的任意点，无须另配管道即可完成混凝土的输送、布料工作，且在某地方作业完后可迅速转移到另一地方继续作业，设备利用率高。

泵车以汽车底盘为行驶和泵送的动力驱动机构；以分动箱为泵车行驶、泵送的传力和工作状态的切换机构；以斜置在泵车上的泵送机构、可旋转的转台和四节或五节可折叠和展开的布料杆为泵送和布料的执行机构；以固定转塔和支腿支撑为底座；再通过液压、电控系统融为一体，各机构相互配合、协调一致，对泵车的泵送、布料实行全液压自动控制。